Квадрокоптер DJI Tello
С точки зрения аэродинамики мультикоптеры не могут стабилизироваться самостоятельно, и для нормального полёта необходим специальный бортовой компьютер который называется полётным контроллером. Полётный контроллер анализирует данные с бортовых MEM-гироскопов и акселерометров для поддержания заданной ориентации в пространстве. На рисунке в начале статьи изображён квадрокоптер - самый простой тип мультикоптеров, у которого винты, расположенные на одном луче рамы вращаются по часовой стрелке, а винты на другом луче - против часовой стрелки. Квадрокоптер может управлять углами тангажа и крена ускоряя моторы на одной стороне рамы и замедляя моторы на другой стороне.
Тот, кто сам запускал змеев или наблюдал, как это делают другие, надолго запомнит это увлекательное занятие. Мы живём в век сверхзвуковых скоростей, в век сложнейшей авиационной и космической техники, но немногие знают, что воздушный змей — это давно известный и самый простой летательный аппарат, который изобрели люди. Родина его — Китай. Первые воздушные змеи появились несколько тысячелетий тому назад. Изготавливались они из бамбука и шёлка.
Все, кто мечтает покорить небо, как правило, начинают именно с такого приключения как полет на параплане. Почему параплан? Дело в том, что он представляет собой самый безопасный, медленный и легкий летательный аппарат, который придумал человек. В основу положен принцип планирующего парашюта. Несмотря на внешнее сходство с парашютом, имеется существенное отличие между этими двумя видами экстремального времяпровождения. В первую очередь параплан предназначен для горизонтального подъема в небо, в то время как парашют используют для вертикального спуска.
