![Проекты с использованием шавого двигателя Подключение шагового двигателя к Ардуино](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shema2.jpg)
Схема управления шагового двигателя
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели.
![Плавность хода, шум и момент шагового двигателя при управлении микроконтроллером / Хабр Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем](https://stanokcnc.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/5c5/5c5ab8d104cffd990a9ce6b9b324cae3.webp)
![Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем Шаговый двигатель](https://i.ytimg.com/vi/cY_fHzKdBs0/maxresdefault.jpg)
![Arduino шаговый двигатель 28byj (stepper motor) | РобоТехника18 Шаговые двигатели](https://supereyes.ru/upload/dev2fun_opengraph/4b7/e2xfiqngpwhfe6teytk9nmoe5umjzbyq.jpg)
![Шаговый двигатель: устройство, принцип работы, типы, схемы подключения Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://robot-on.ru/images/upload/sheme_for_stepper_motor.jpg)
![Шаговый двигатель Как работает шаговый электродвигатель?](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3686.jpg)
![Шаговые двигатели. Создаем робота-андроида своими руками [litres] Комментарии к статье Сергея Павлова](https://i.ytimg.com/vi/FJf_FAQ2gGE/hq720.jpg?sqp=-oaymwE7CK4FEIIDSFryq4qpAy0IARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD8AEB-AH-DoACuAiKAgwIABABGHIgTSg6MA8=&rs=AOn4CLASvO5yYNR7Ir2WtMvZmQVGQhZZ5w)
![Механика самодельного станка ЧПУ Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748709_2.jpg)
![Драйвер двигателя LN: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Понравилась новость? Не забудь поделиться ссылкой с друзьями в соцсетях.](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016095_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-na-ne555.gif)
![Схема управления шагового двигателя. Создаем робота-андроида своими руками [litres]](http://rfanat.ru/s19/upr_step-2.png)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ](https://i.ytimg.com/vi/dVPK28XmsLg/sddefault.jpg)
![Схема управления шаговым двигателем и принцип работы](http://www.joyta.ru/uploads/2009/02/sh_d_shema.gif)
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления.
![Что такое шаговый двигатель. Блок управления шаговым двигателем на таймере NE (КРВИ1). Описание шагового двигателя](https://i.ytimg.com/vi/AsBLhlrKV1Q/maxresdefault.jpg)
![Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016027_shagovyy-dvigatel_blok-upravleniya_shemy.jpg)
![Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano](https://habrastorage.org/r/w780/webt/p6/7m/s1/p67ms10_2wbu6fdbxjmkcz7y5f8.jpeg)
![Устройство и принцип работы](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/s-postoyannym-magnitom.jpg)
![Как устроен шаговый двигатель](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![Область применения](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shem_shag_dvig.jpg)
![Драйвер шагового двигателя Ардуино](https://i.ytimg.com/vi/Vvyeu9BRw9Y/maxresdefault.jpg)
Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель. На примере выше обмотки двигателя не соединены, значит двигатель с такой схемой имеет шаг поворота в 90 градусов. Обмотки задействуются поочередно по часовой стрелке, а направление вращения вала двигателя обусловлено порядком задействования обмоток.
![](https://www.stankoff.ru/files/blog/3H4jCedOGkO27l4awhtz9ZZCALc5gGn14OfcAv2y-big.jpg)
![](http://www.radiofan.ru/circuit2/img/cnc4.gif)
![](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-2.jpg)
![](http://easyelectronics.ru/img/starters/SM/l297-l298.gif)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM2.jpg)
![](http://www.rlocman.ru/i/Image/2007/03.07/19/5.gif)
![](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016018_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-diskovoda-5-25.gif)