Биполярные и униполярные шаговые двигатели
Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Полный оборот ротора состоит из нескольких шагов. Меняя форму сигнала, количество импульсов, их длительность и фазовый сдвиг, можно задавать скорость вращения, направление вращения и количество оборотов ротора двигателя.
В чем принципиальные различия между биполярным и униполярным шаговым двигателем, какой стоит выбрать? Униполярный двухфазный шаговый двигатель имеет шесть выводов. Но так же бывает, что средние отводы катушек внутри соединены, что позволяет шаговому двигателю иметь только пять выводов. Благодаря простоте в эксплуатации, данные двигатели имеют широкую популярность среди как новичков любителей, так и во многих промышленных отраслях, поскольку униполярный шаговый двигатель является самым примитивным и дешевым способом получить высокоточные угловые движения.
- Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов) - Описания, примеры, подключение к Arduino
- Шаговый двигатель — это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов.
- Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации.
- Как любые бесколлекторные двигатели — ШД имеют большой срок службы и достаточно высокую надежность, что позволяет использовать их в крайне критичных применениях например, индустриальных. Если сравнивать шаговые двигатели с традиционными двигателями постоянного тока, то, безусловно, первые требуют более сложных причем значительно сложных схем управления, которые в свою очередь должны выполнять, совершенно все коммутации обмоток во время работы двигателя.
- Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ
- Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками.
- Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность.
- Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором.
- Главной конструктивной особенностью, которая отличает биполярный шаговый двигатель от униполярного, является наличие обмоток в каждой фазе — всего устройства данного типа имеют 2 обмотки и четыре выхода. Изменение направления магнитного поля осуществляется путем переполюсовки мостового или полумостового драйвера с двухполярным питанием.
- Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей.
Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т. Иногда средние отводы могут быть объединены внутри двигателя, такой двигатель может иметь 6 или 5 выводов.
